Обзор портала Кикстартер за декабрь — Робот-манипулятор Добот М1

Друзья, поздравляю с Новым годом, 2017!

краудфандинг, робот, манипулятор, Добот М1

Сегодня рассмотрим разработку с краудфандинговой платформы Кикстартер. Встречайте, Добот М1 — робот-манипулятор, бюджетная находка для начинающих предпринимателей, которые хотят за небольшие деньги организовать небольшую фабрику или цех.

Так как промышленные роботы очень дороги (цены начинаются от 50 тыс. $) и сложны в программировании, мозговитые китайские инженеры разработали универсального робота, которого можно будет настроить для выполнения широкого спектра задач.

Робот-манипулятор имеет точность позиционирования в 0,02 мм. Скорость движения руки манипулятора 200 градусов в секунду, максимальный радиус движения (рабочую область) 400 мм, а высота до 250 мм. Манипулятор может оперировать грузом до 1,5 кг. Идеально подойдет для небольших производств, которые не могут позволить себе промышленного робота, но которые хотят автоматизировать процессы и отказаться от ручного труда.

Для робота-манипулятора разработан удобный пользовательский интерфейс, существует возможность беспроводного подключения. Начинаем загибать пальцы чтоб перечислить, что умеет робот:

3D печать

Робот Добот М1 при установке на манипулятор 3D печатной головки может выполнять функции 3D принтера.

Гравер

Если на манипулятор установить лазер или фрезерную машинку то робот превратится в 3х координатных гравер. Можно будет гравировать логотипы или другие картинки на различных предметах.

Паяльный станок

Робот может производить пайку электрических плат, достаточно лишь установить на манипулятор специальную паяльную головку.

Сборщик, фасовщик, упаковщик

Электронный помощник способен производить сборку изделий из составных частей, расфасовывать и упаковывать готовые изделия в соответствии с заданной программой.

Визуальный интерфейс

краудфандинг, робот, манипулятор, Добот М1

краудфандинг, робот, манипулятор, Добот М1

Робот имеет встроенный визуальный интерфейс API (русский язык пока не поддерживается) с помощью которого система может быть использована для сбора и размещения объектов в пространстве. Можно настроить робота для обработки, упаковки или сортировки медикаментов, деталей и других предметов. Причем свою работу робот будет выполнять плавно, точно и без каких либо ошибок даже 1 января, в отличии от живого работника с его трясущимися похмельными руками)

А возможности комбинирования нескольких роботов Добот М1 просто бесконечны. Встроенная система отображения и планирования траектории движения упрощает и расширяет возможности робота.

Добот М1 имеет высокую степень расширяемости со стандартизированным портом для подключения головок с полной поддержкой API и SDK. Визуальная среда поможет создать сценарий управления тем, кто не силен в программировании и кодинге.

А если появятся сложные вопросы в программировании, то помощь можно найти на форуме , общаясь в сообществе всех, кто увлекается роботами Добот М1. То есть начать пользоваться роботом можно без каких-либо знаний программирования.

Сценарий

Сценарий для работы робота создается специальным скриптом на языке Python и интегрирован с полным API робота. Присутствует поддержка виртуального динамического моделирования движений.

Задать необходимые движения робота-манипулятора можно даже вручную, достаточно включить режим обучения и руками переместить руку робота в нужные точки, а робот уже определит координаты положений манипулятора, которые потом уже можно подкорректировать и подгонять для достижения точных движений.

Двигатели

Робот-манипулятор приводится в движение с помощью бесщеточных двигателей постоянного тока, которые хорошо противостоят вибрациям и имеют встроенный алгоритм компенсации инерции что обеспечивает хорошие динамические характеристики и устойчивость на высоких скоростях.

Возложив на плечи (в данном случае правильнее сказать на руки) робота рутинную ручную работу можно сократить ручной труд и убрать из статьи расходов ее оплату, тем самым постоянно экономить и сохранять бюджет компании.

Цена вопроса

При предварительном заказе робот-манипулятор можно будет заполучить за 999 $, а в розничной продаже после окончания кампании по сбору средств высокотехнологичного помощника можно будет приобрести за 1599 $.

лечение суставов, лечение артрита, лечение артроза http://blog.vam3d.com/?p=1257

Робот-помощник изменяет скорость движения в зависимости от расстояния к человеку

Юми, робот, робототехника, механотроника

Новый двурукий робот помощник разработан в компании «ABB Inc» ведущим инженером Николасом де Кизером. Робота, который построен на основе мехатронного дизайна, назвали Юми. Чтобы устранить необходимость в ограждении робота от людей в нем использован инновационный подход в управлении движениями.

Цель создания робота — организовать более тесную взаимодополняющую работу робота и живого человека, при выполнении операций монтажа мелких деталей.

Уникальный мехатронный дизайн

Конструкция Юми основана на революционной интеграции програмного обеспечения, управлении движением и ограничении скорости работы робота при приближении человека. Робот имеет компактную раму и 14 осей, что дает ему большую свободу действий и подвижность.

Легкая и мягкая рука-манипулятор робота может прекратить свою деятельность за миллисекунды если обнаружится ситуация, которая может привести к столкновению. Совокупный эффект состоит в обеспечении безопасности человека на производственных линиях и в повышении степени автоматизации ручных операций.

Видеокамеры робота призваны не дать произойти столкновения конечностей робота с человеком, а мягкие и легкие манипуляторы в случае маловероятного сбоя способствуют безопасности и не приведут тяжелым травмам персонала, который работает рядом.

Робот в случае сближения с человеком замедляется, а на умеренной скорости появляется время для человеческой реакции, чтобы избежать столкновения.

Безопасность робота Юми была подтверждена в глобальной независимой компании по безопасности «UL». Робот в основном ориентирован для сборки конструкций из мелких деталей. Технология «двойного рычага», применяемая в конструкции робота , имеет много преимуществ для выполнения сборочных операций.

Ключевым фактором является то, что Юми обеспечивает высокую пропускную способность совместно с его компактностью, скоростью и точностью, которая позволяет, для сравнения, легко вдеть нитку в иголку.

Двухуровневая система безопасности нужна для устранения необходимости в ограждениях, а его сервопривод рук может захватывать детали. Алгоритмы в режиме реального времени определяют бесконфликтный путь для каждой руки-манипулятора, настроенной на требуемую задачу.

Если робот Юми диагностирует изменения в его окружении и перегрузку в результате аварийного движения, то прекратит движения в течении миллисекунды. Разработчик отметил улучшение в удобстве использования и в программировании роботов-помощников, которые станут главной движущей силой, которая будет способствовать более широкому распространению роботов Юми.

Развитие робота напрямую связано с прогрессом в области компьютерного зрения, искусственного интеллекта и сенсорных технологий, которые дадут роботам больше способности воспринимать и чувствовать окружающую среду.

Компания «ABB inc» определила 3 растущих тенденции в области робототехники, которые они надеются будут пользоваться популярностью в будущем: сотрудничество, упрощение и цифровое управление.

————

Виталий Сыроед

Блог инженера конструктора

для тех, кто думает

Козмо — первая ласточка приближения Скайнет

робот, искусственный интеллект

Козмо — первая ласточка приближения Скайнет.

3D привет всем!

Робота размером с планшетник представили на выставке в Сан-Франциско. Робот имитирует храп, когда «спит», а после просыпания открывает счастливые и добрые глаза, которые отображаются на его небольшом экране.

Козмо — один из сложнейших разработок в попытке создать популярного в массах робота с искусственным интеллектом. 5 лет проектирования, 3 года внедрения и вот на столе выпуск 43 версии робота, которым без стеснения и со слезой на глазах гордятся разработчики.

Финансирование для этого проекта обошлось компании Анки в 182 миллиона $. Пока Козмо позиционируется как игрушка, но разработчики надеются на перспективу более плотного внедрения этой высокотехнологичной игрушки в жизнь обычных людей.

Поэтому, возможно в скором будущем роботы превратятся из бездушных пылесосов в лучших друзей людей. Такой друг будет безотказен почти во всем: хочется выпить и нужен компаньон на вечер — на тебе; скучно, а друзья заняты — робот подъедет и развеселит задорным жужжанием; нужен совет, какое платье одеть красное или синее, а спросить не у кого — робот тут же придет на выручку; развлечь ребенка час-другой — для робота не вопрос, он отлично справится с таким заданием; сделать фотку и быстро опубликовать в социальных сетях — и тут робот окажет помощь.

Вот только пианино на 9 этаж или в драке за гаражами робот-друг не заменит человека. Да, тут живой человек по-прежнему будет незаменим.

Роботы уже используются продвинутыми торговцами в целях маркетинга. Но до масс роботизированная техника еще не добралась.

Представьте, что персонаж из мультика может ожить и не просто произносить запрограммированный текст, а давать вам уместные комментарии о вас и вашем окружении. По этому принципу и спроектирован Козмо. Сначала он пуст и ничего не знает, но со временем он развивает свою личность и обучается при общении с вами.

С помощью маленькой видеокамеры робот определяет собеседников, сканируя все черты лица. Маленький экран-лицо робота отображает широкую гамму эмоций. Состоит робот из 325 деталей.

Робот может «играть» с набором блоков, который идет с ним в комплекте. И если живой человек станет игнорировать робота, Козмо обиженно двигает «глазами» и может не на шутку рассердится.

При проектировании робот был нацелен (в хорошем смысле этого слова))) на игру и общение как со взрослыми, так и с детьми.

Разработчики надеются, что робот Козмо сможет быть задействован в образовании как ассистент для преподавателей. Можно, к примеру, использовать робота как ходячую энциклопедию или натаскать, чтоб он следил за списываниями студентов на модулях и экзаменах. Представьте реакцию студента, за спиной которого на экзамене металлический голос вдруг произносит — «Улю, а кто у нас отправится на пересдачу?» Уверен, от зоркой камеры робота сложно будет увернутся.

Озвученная цена робота 179 $.

————

Виталий Сыроед

Блог инженера конструктора

для тех, кто думает