Робот-помощник изменяет скорость движения в зависимости от расстояния к человеку

Юми, робот, робототехника, механотроника

Новый двурукий робот помощник разработан в компании «ABB Inc» ведущим инженером Николасом де Кизером. Робота, который построен на основе мехатронного дизайна, назвали Юми. Чтобы устранить необходимость в ограждении робота от людей в нем использован инновационный подход в управлении движениями.

Цель создания робота — организовать более тесную взаимодополняющую работу робота и живого человека, при выполнении операций монтажа мелких деталей.

Уникальный мехатронный дизайн

Конструкция Юми основана на революционной интеграции програмного обеспечения, управлении движением и ограничении скорости работы робота при приближении человека. Робот имеет компактную раму и 14 осей, что дает ему большую свободу действий и подвижность.

Легкая и мягкая рука-манипулятор робота может прекратить свою деятельность за миллисекунды если обнаружится ситуация, которая может привести к столкновению. Совокупный эффект состоит в обеспечении безопасности человека на производственных линиях и в повышении степени автоматизации ручных операций.

Видеокамеры робота призваны не дать произойти столкновения конечностей робота с человеком, а мягкие и легкие манипуляторы в случае маловероятного сбоя способствуют безопасности и не приведут тяжелым травмам персонала, который работает рядом.

Робот в случае сближения с человеком замедляется, а на умеренной скорости появляется время для человеческой реакции, чтобы избежать столкновения.

Безопасность робота Юми была подтверждена в глобальной независимой компании по безопасности «UL». Робот в основном ориентирован для сборки конструкций из мелких деталей. Технология «двойного рычага», применяемая в конструкции робота , имеет много преимуществ для выполнения сборочных операций.

Ключевым фактором является то, что Юми обеспечивает высокую пропускную способность совместно с его компактностью, скоростью и точностью, которая позволяет, для сравнения, легко вдеть нитку в иголку.

Двухуровневая система безопасности нужна для устранения необходимости в ограждениях, а его сервопривод рук может захватывать детали. Алгоритмы в режиме реального времени определяют бесконфликтный путь для каждой руки-манипулятора, настроенной на требуемую задачу.

Если робот Юми диагностирует изменения в его окружении и перегрузку в результате аварийного движения, то прекратит движения в течении миллисекунды. Разработчик отметил улучшение в удобстве использования и в программировании роботов-помощников, которые станут главной движущей силой, которая будет способствовать более широкому распространению роботов Юми.

Развитие робота напрямую связано с прогрессом в области компьютерного зрения, искусственного интеллекта и сенсорных технологий, которые дадут роботам больше способности воспринимать и чувствовать окружающую среду.

Компания «ABB inc» определила 3 растущих тенденции в области робототехники, которые они надеются будут пользоваться популярностью в будущем: сотрудничество, упрощение и цифровое управление.

————

Виталий Сыроед

Блог инженера конструктора

для тех, кто думает

Мехатроника: синергетика механики и электроники

мехатроника, робототехника, умные машины

3D привет, всем!

Понятие мехатроники уже довольно давно ассоциируется с индустрией робототехники. А сам термин «Мехатроника» был придуман еще в 1971 году Тецуро Мори, инженеров по робототехнике из компании Яскава Электрик, Япония. Он соединил два слова: «механический» и «электронный» для описания электронных систем управления, которые инженер создавал для механического оборудования своего завода.

Термин «мехатроника» в современном толковании подразумевает развивающуюся инженерную дисциплину, которая изучает взаимодействие механических систем и электроники. Можно сказать что мехатроника заменяет более устаревший термин системотехника.

Так что же такое мехатроника?

Принято считать, что мехатроника охватывает большую сферу начиная от компьютерных жестких дисков и оканчивая системами роботизированной сборки. Получается, что даже массовые потребительские продукты, такие как стиральная машина или кофеварка зависимы от мехатроники.

Автомобильная промышленность в значительной степени опирается на мехатронику, ведь в современных автомобилях вся механика контролируется с помощью электроники. Электронные системы отвечают за поддержание устойчивости, работу автоблокировочной системы тормозов, климат-контроль, регулировку сидений и управляют положением стекол и т. д.

По своей сути мехатроника включает в себя создание умных машин, которые избавляют человека от рутинных операций и это очень близко к определению идеального робота. Умные машины включают в себя оборудование, которое пока не выглядит как робот, но выполняет функции робота. Оно может быть запрограммировано для выполнения конкретных движений и осуществления поставленных задач. Например, застроенный конвейер может выпускать готовые изделия в автоматическом режиме, без участия человека.

Все умные машины состоят из нескольких основных компонентов: самой механической системы, датчиков и приводов, систем управления и программного обеспечения. Разработка и эксплуатация умных машин включает в себя весь спектр дисциплин, подчиненных мехатронике.

Чем заняты инженеры-мехатроники?

Инженеры-мехатроники работают во всех сферах, которые требуют высокотехнологичных разработок. Эти инженеры — элита инженерного мира, могут работать в лабораториях, на заводах или в научно исследовательских институтах. Работы для инженеров-мехатроников везде предостаточно, в такиъ областях, как биоинженерия, нанотехнологии и робототехника постоянно требуются светлые умные головы (речь не о блондинках, не подумайте:)

Инженеры-мехатроники играют огромную роль в развитии электрических машин и автономных транспортных средств, в развитии оборонной промышленности, а так же в разработке революционных потребительских товаров. Мехатроники могут работать на малых инновационных высокотехнологичных компаниях, заниматься разработкой программного обеспечения, запасных частей и оборудования для автоматизации.

Если в вакансии на должность инжерена указано, что кандидат должен разбираться в электронике и механике, то на данную кандидатуру нужен именно инженер-махатроник.

Мехатроника как инновационная наука, должна быстро реагировать на изменения в технологиях, промышленности и производственных процессах. И большинство руководителей компаний подтвердят, что на рынке труда существует нехватка квалифицированных кадров в области робототехники и мехатроники.

Сейчас отмечается рекордный спрос на специалистов, которые разбирались бы в роботизированных системах и средствах автоматизации.

————

Виталий Сыроед

Блог инженера конструктора

для тех, кто думает